3.2 Linux Kernel
进入Kernel目录，解压内核源码：
cd $DEV_ROOT/Kernel
tar -xvf MYiR-iMX-Linux.tar.bz2
cd MYiR-iMX-Linux
开始编译：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mys_imx6_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage dtbs modules
编译完成后在"arch/arm/boot"目录会生成内核镜像文件zImage，在"arch/arm/boot/dts"目录会生成DTB文件。
| DTB文件 | 备注 |
|---|---|
| mys-imx6ul-14x14-evk-emmc.dtb | MYS-6ULX-IND eMMC |
| mys-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim.dtb | MYS-6ULX-IND NAND |
| mys-imx6ul-14x14-evk-emmc-myb6ulx.dtb | MYS-6ULX-IND eMMC 上安装MYB-6ULX扩展板 |
| mys-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim-myb6ulx.dtb | MYS-6ULX-IND NAND 上安装MYB-6ULX扩展板 |
| mys-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb | MYS-6ULX-IoT eMMC |
| mys-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb | MYS-6ULX-IoT NAND |
| mys-imx6ull-14x14-evk-emmc-myb6ulx.dtb | MYS-6ULX-IoT eMMC 上安装MYB-6ULX扩展板 |
| mys-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim-myb6ulx.dtb | MYS-6ULX-IoT NAND 上安装MYB-6ULX扩展板 |
MYS-6ULX板上的Micro SD卡槽是连接mmc0控制器，所有的dtb文件都是默认启用mmc0控制器。
添加有"myb6ulx"标识的dtb文件，是用于支持MYB-6ULX扩展板，已配置好MYB-6ULX上的CAN，RS485，Ethernet，Camera和Audio功能，使用"myb6ulx"标识的dtb文件可以直接启动并使用相关功能。使用前请先安装好MYB-6ULX扩展板至MYS-6ULX-IOT或MYS-6ULX-IND开发板上。
SD卡或eMMC方式启动时，U-Boot默认查找的文件是mys-imx6ul-14x14-evk-emmc.dtb或mys-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb文件。因此，带有"myb6ulx"标识的文件，修改编译后需要重新命名为对应文件名。由于NAND启动是从地址读数据，不受影响。