CAN

注意：硬件上CAN1的引脚跟UART4复用，默认使用CAN功能，如需切换到UART功能，请参考5.10.2 RS485_2和UART3切换及CAN1和UART4切换

本例程演示使用Linux API让开发板上的CAN发送和接收数据，详情请参考源码。 将目录“/Examples/can”中的可执行程序can_send和can_receive拷贝至开发板，执行以下步骤：

• 断开跳线帽JP7，短接JP4，并将开发板上J17的1、2脚分别跟另一开发板上J17的1、2脚相连。

• 分别将两块开发板上的can0通信波特率都设置位50KBps，并使能can0设备：

    # canconfig can0 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling on 
    # canconfig can0 start

• 两块开发板一个作为发送端另一个作为接收端，先在一块开发板执行以下命令发送数据：

    # ./can_send -d can0 -i 0x01 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66

再在另一开发板执行以下命令接收数据：

    # ./can_receive -d can0
    can0  0x1  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 
    can0  0x1  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 
    can0  0x1  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66