引脚功能切换
由于RS485_1跟UART5的RTSCTS引脚复用，RS485_2跟UART3的引脚复用，CAN1跟UART4引脚复用；所以当需要切换这些脚的功能时，可进行以下配置。
RS485_1跟UART5_RTSCTS 切换
默认使用RS485_1功能，可通过如下步骤将这两个引脚作为 UART5_RTSCTS功能。
UART2作为UART5_RTSCTS：
- 连接JP5跳线
- 重启开发板，在u-boot读秒处按下PC键盘上的任意键进入u-boot命令行
- 配置UART5_RTSCTS功能
在u-boot命令行输入以下命令，获取当前optargs变量的值：
# print optargs
optargs=board-am335xevm.display_mode=lcd7ic
给optargs变量添加uart2_to_uart5hwc=1选项，表示将UART2配置为UART5的RTSCTS功能：
# setenv optargs board-am335xevm.display_mode=lcd7ic uart2_to_uart5hwc=1
- 保存配置并启动开发板
# saveenv
# boot
执行完以上步骤后，内核就会将UART2配置为UART5的RTSCTS功能。如果希望将其还原为RS485_1的功能，需要进行以下步骤：
UART2作为RS485_1：
- 断开JP5跳线
- 重启开发板，在u-boot读秒处按下PC键盘上的任意键进入u-boot命令行
- 配置RS485_1功能
在u-boot命令行输入以下命令，获取当前optargs变量的值：
# print optargs
optargs=board-am335xevm.display_mode=lcd7ic uart2_to_uart5hwc=1
删除optargs变量中的uart2_to_uart5hwc选项，还原为默认的RS485_1功能
# setenv optargs board-am335xevm.display_mode=lcd7ic
- 保存配置并启动开发板
# saveenv
# boot
执行完以上步骤后，内核就会将UART2配置为RS485_1功能。
RS485_2和UART3切换及CAN1和UART4切换
这两个切换都需要通过JP7跳线，其中RS485_2和UART3的切换比较简单，只需要连接/断开JP7跳线，不需要重启或进行额外的配置：
- JP7断开：UART3作为RS485_2，此时UART4的引脚只能作为CAN功能
- JP7连接：UART3作为RS232，此时UART4的引脚只能作为普通UART的功能
UART4默认作为CAN1功能，可通过以下步骤将其配置为普通UART的功能。
UART4作为普通UART
- 连接JP7 （此时UART3作为RS232功能）
- 重启开发板，在u-boot读秒处按下PC键盘上的任意键进入u-boot命令行
- 配置UART功能
在u-boot命令行输入以下命令，获取当前optargs变量的值：
# print optargs
optargs=board-am335xevm.display_mode=lcd7ic
给optargs变量添加uart4_to_can1=0选项，表示不将UART4配置为默认的CAN功能，而是将其配置为UART功能：
# setenv optargs board-am335xevm.display_mode=lcd7ic uart4_to_can1=0
- 保存配置并启动开发板
# saveenv
# boot
执行完以上步骤后，内核就会将UART4配置为UART功能。如果希望将其还原为CAN功能，需要进行以下步骤。
UART4作为CAN
- 断开JP7 （此时UART3作为RS485_2功能）
- 重启开发板，在u-boot读秒处按下PC键盘上的任意键进入u-boot命令行
- 配置UART功能
在u-boot命令行输入以下命令，获取当前optargs变量的值：
# print optargs
optargs=board-am335xevm.display_mode=lcd7ic uart4_to_can1=0
删除optargs变量的uart4_to_can1=0选项，表示将UART4配置为CAN功能：
# setenv optargs board-am335xevm.display_mode=lcd7ic
- 保存配置并启动开发板
# saveenv
# boot
执行完以上步骤后，内核就会将UART4配置为CAN功能